Инн, ну орет-то она не от того, что ей больно, страшно и т.п. Просто она знает, что на тебя действует это ее поведение, что так она добьется, что ты передумаешь. Она ни разу сама не успокаивалась, все время ты первая сдаешься?
Сидеть рядом и шипеть - тоже может быть не вариант, т.к. тогда благодарный зритель вот он, еще и на корточки рядом присел.
Насчет того, что просто так не орут... Сомневаюсь. Не всегда орут по поводу, так бы я сказала. Конечно, взрослый в автобусе сидя проехал и уже считай на треть отдохнул и он еще и в магазин, пожалуй, заскочит, а ребенка-то и поездка в ОТ продолжает грузить. И тп. А напряг сбросить по-другому не умеют еще, и терпеть, и договариваться - сложно им еще. Т.е. надо планировать свои планы, учитывая на первом месте возможности ребенка - что после сада, поездки в маршрутке и еще магазина - пешком он домой уже 99% что не пойдет.
Вообще конечно надо искать - слова, действия, которые подойдут вам. Попробуй, например, как-нибудь отреагировать нестандартно. Или, если знаешь, что вот тут оно начнется, срочно выдумать что-то обалденное - упредить. Попробовать заранее договорится, что пройдет немного пешком, потом возьмешь, только всегда выполнять обещания. Спросить первой - ты устала, пойдешь пешком или тебя сначала понести вон до того дерева? Только около дерева с рук спустить. Так она увидит, что ты ее состояние понимаешь, что ты ей сочувствуешь. И будешь учить сочувствовать тебе - ты тоже устала, тебе тоже тяжело.
В общем, надо ломать ее сценарий, писать свой. И постепенно, раз за разом станет легче. Должно стать
это продолжение банкета 
не надо одергивать ребенка, когда тот ковыряется в снегу, боясь, что варежки промокнут!
