я тестировал прием в движении на профессиональном оборудовании Enensys Referee,
примерно до 7-10 км/ч еще что-то принимается в зоне уверенного приема.
Нужна другая математика для обработки сигнала,
в прошлом веке занимался подобными решениями.
Хотелось бы протестировать и продукцию "Каскада"