Как вы уже сами сказали, что с детства старались быть во всем лучше..Обычно так бывает у детей со строгими родителями, боязнь сделать что-то не так, не достаточно хорошо, вызвать их недовольство..и как следствие стремление все делать на "пятерочку".. или может вы старались выполнять все идеально, чтоб получить похвалу, одобрение родителей
По поводу переживаний что у других лучше, старайтесь не сравнивать их успехи со своими, а сравнивать себя в настоящем с самой собой же на другом низком уровне, оцените свой прогресс