1.) Если у мужа есть юридическое образование и он работет в этих кругах, схему как лишить мать родительских прав и забрать ребенка себе (при таком ее поведении как вы описываете) - он лучше расскажет чем я. Видимо, ему не так надо как вам на теперешнем этапе.
2.) Вы как с ним познакомились? На сколько давно? Она уже была ассоциальной личностью?
3.) Каждый тянет свой крест. Ребенок пришел к этим родителям для того что бы пройти эти испытания, как и вы связали свою судьбу с ними - были же другие варианты без заморочек подобного рода. Кысмет!