Причащение - Таинство, в котором под видом хлеба и вина преподается истинное Тело и истинная Кровь Господа нашего Иисуса Христа.
Вы со скрещенными на груди руками (правая на левую), открыв уста, принимаете с ложечки Святые Дары. Далее дают запить и съесть просфору.
Младенца причащают только капелькой Крови под видом вина.

О подготовке к Исповеди и Причастию Алексий уже дал ссылку. Можно еще почитать на сайте Троице-Владимировского Собора, там длиннее написано, но со ссылками на книги, по которым готовятся к Исповеди.

Исключите формальный подход к Таинствам и в будущем. Прощается тому, кто безумно, без информации подходит, а если Вам уже рассказали и Вы слышали, сделать вид, что не в курсе уже нельзя.

Все трудности разрешены, главные и мучительные тайны раскрыты, цепи тьмы и страданий разорваны, ибо Христос Воскресе! (Святитель Николай Сербский)