выйти - это одно. шлындать по квартире , только потому что лень одевать штаны - совсем другое.
я говорб не о запретах или табу, а о несколько иных вещах: о способности ради близких пожертвовать своим удобством или принести в жертву свою лень и некий комфорт.

П.С. драные трикушки - из той же категории ИМХО.

Капитан Очевидность