Только когда вы с родителями договоритесь. Только после этого можно уже какое-то общение организовать. Потому что внезапные со стороны собаки порывы для ребенка, который побаивается, запросто станут причиной невроза.
До этого собаки должны быть на коротком поводке и/или в наморднике.