Вообще на улице, например, домашние собаки при любых условиях не должны иметь свободного доступа к посторонним (короткий поводок, намордник/закрытая территория). Хотя бы потому, что первый пункт во многих случаях невыполним. Попробуйте просто приказать себе не бояться того, что вы боитесь.))