В ответ на: "Целовать" ведь от слова "чело"?
такие трактовки встречаются, но классическое см. выше.

"ц" - изменение внутренней связи между объектами или субъектами.
"ч" - стабильное внешнее сочленение объектов или субъектов.
Это разные смыслы, но похожи. Оттенки разные: в первом случае динамика внутреннего соединения в единое целое, во втором - просто фиксированное соприкосновение.
Обычно "Ц" замещается на "ЧК" (птица - птичка)...

Тем не менее, применительно к смыслу "приветствовать поклоном" оба варианта могли сосуществовать (целовать, человать), возможно в разных языках или диалектах.

Главное не имя, главное - как оно произнесено