Йога это не религия, а натурфилософия.
Теоретическое обоснование йоги это - санкхья.

Коротко - весь мир состоит из комбинаций и динамики базовых элементов - гун.

Гуна раджас - огненная (рыжая), это энергия.
Гуна саттва - светлая, база для ума.
Гуна тамас - тёмная, причина инерции.

Йоги высших категорий ими оперируют.
Ну а хатха -йога это курс молодого бойца!
:улыб:

Кстати - заметили? Чёрно-жёлто-белая гамма. Вот она откуда!