Однако основных способа медитирования - два.
Это сосредоточение на таком качестве ума как - пустотность, пустота ума.

То есть всё предельно просто - медитирующий следит внимательно за собственным умом.
При этом способ номер один - сосредоточение на пустотной составляющей ума, то есть подавление волевым способом возникновения любых мыслей и образов.
Способ медитирования номер два - позволение потоку мыслей и образов течь произвольно, не позволяя однако захватывать эмоционально медитирующего.

Какой-то канонической позы для медитирования нет, согласно представлениям медитировать можно стоя, сидя, лёжа или в движении.
Однако в разных школах существуют разработанные традиции медитирования, накоплен большой опыт.

В Мире наиобольшей популярностью пользуются методы дальневосточного дзен-буддизма (по японски, по-китайски чань-буддизм, по-корейски сон-буддизм).
В этих школах медитация происходит сидя разными способами.
То есть используя буддийские асаны лотос, полулотос, или, как говорится, по-турецки, то есть скрестив ноги. Или просто на колениях не придавая данным позам никакого мистического содержания, просто для устойчивости.

Используются также специально сделанные скамеечки.

Для удобства также применяются разные подушки для сидения, валики. Можно использовать сложенные одеяла.

Также желательно использовать подстилку в виде ковриков или матов. Дело в том, что при стационарной позе всё же происходит затекание ног. Поэтому пока нет опыта медитирования слишком долго упражняться не следует.

Также существуют и некоторые другие проблемы при долгой медитации. Например устаёт спина. Ну, некоторые используют штангисткие пояса, разные укрепляющие перепоясания.
А вот недавно я видел даже специальногое кресло для медитирования, которое решает вышеуказанные проблемы.

См. картинки внизу по сказанному.
Но не думаю, что быстро дойдёт до этого для начинающих.

Итак, медитация сидя, спина прямая, дыжание животом естественное, глаза лучше не закрывать, взгляд направлен вперёд вниз под углом 45 градусов - менее всег устают глаза.

Руки можно держать на коленях, сложив пальцы в какое-нибудь удобное положение, но обычно руки расположены впереди, положив кисть одной руки на кисто доминирующей руки ладонями вверх и соединив кончики больших пальцев.

И медитируете пока комфортно.

Медитировать можно и в движении, например в Шаолиньском монастыре (родине дзена) в качестве медитативной практики использовались боевые искусства.
Поэтому для разминки против затеканий можно использовать упражнения ката ииз каратэ, выполняемые с максимальным сосредоточением на движении и дыхании.

Кстати, первые упражнения по развитию сосредоточения в буддизме и было наблюдение за процессом дыхания. Опыт йоги.

Разумеется, в буддизме есть и другие способы медитации - разного рода визуализации, к примеру, особенно в тибетском буддизме. Или йога сна и сновидений.
Но лучше будет не пытаться практиковать их без спецалиста из традиционных школ.