Я использую стулья.Например:долго нет детей,я приставляю к кухонному столу стулья,все,и зову детей:"Идите домой!"Через короткое время они приходят,или сразу же звонят.
От 2-х мужей избавилась без скандалов:из гостинной убираю один стул в другое место(от стола),говорю:"Уходи!"Через короткое время легко расстаемся,все счастливы.