Ответ на сообщение Помогите вспомнить название книги? пользователя elephant

Доброго всем времени суток.давно, лет 15 назад,читал книжку. недавно вспомнил о ней а вот с названием беда. сюжет примерно такой:
Одна раса в Галактике уже долгое время захватывает другие, распространяя свое "учение". Те цивилизации которые еще не захвачены объединились в войне против них. Но беда в том что все они уже давно живут в мире и забыли военное дело. В целях поиска новых союзников отправляют корабль. Пролетев несколько населенных планет, они натыкаются на Землю нашего времени (не будущего). Планета изначально показалась им странной: Суша была разделена на материки (на их планетах существовал только один материк)............в итоге люди стали воевать на их стороне, переломив ход войны..
вот как то так. если кто помнит что нибудь похожее, подскажите please. Заранее спасибо