В ответ на: Цель должна быть глобальная.
Глобальная и понятная. И совершенно не очевидно, что заселение Марса является более глобальной и понятной целью, чем к примеру "увеличение продолжительности здоровой жизни человека" до 100 лет.
И то, и другое развитие. Просто одно экстенсивное (экспансивное), а второе - интенсивное.
"Ничего нет проще времени" Саймака как футурологическая перспектива развития человечества мне нравится гораздо больше, чем Хайнлайновская экспансия везде и всюду.
Цель должна быть в развитии, вглубь или вширь.

"Главной проблемой, на мой взгляд, является тяжелое имперское наследие России"