В ответ на: но пешеходов я обгоняю, да)
Может попробовать палки? Можно быстро ходить. Нагрузка на колени и голеностопы меньше. Наоборот на плечевой пояс больше.
Я не могу ходить без палок, у меня болят голеностопы. А вот велосипед замечательно. Сегодня дождик не дал третий круг проехать.