Диспраксия.
А дальше гугли, дидо.
В неврологии связано все, речь с моторной неловкостью в первую очередь, а там и заваливание, вальгус.
Просто интересно, лет как старому тазику, вроде на умного позиционировался :улыб:

он относил себя к культурным
но те назад его несли