В ответ на: првели эксперимент 4 ночи подряд мы упорно перекладывали ребенка в кроватку, а ребенок упорно возвращался опять к нам..
на 5-ю ночь мы сдались..
1. Веревкой привязать.
2. наручниками приковать
3. прибить гвоздями.

ну и как последний вариант, если предыдущие три не увенчаются успехом:
закрыть дверь в спальню.