Нет, не унизительная.
Хочется - это эгоизм. А если я люблю человека, то мне просто приятно рядом с ним находиться (+ это возможность "ловить момент" и стать не просто другом... ) И потом, смотря какой друг.. друзьям тоже многое дозволено. К тому же - преследуя любимого человека добьёшься только того, что он тебя возненавидит....
Вообще, у меня похожая ситуация - есть один человек, я для него - просто подруга, он для меня - нечто большее, чем друг, и я в этом ничего унизительного для себя не вижу. Я могу быть с ним рядом, и это здорово.